關(guān)節(jié)臂式三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)是一直新型結(jié)構(gòu)的三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)，上世紀(jì)90年代開(kāi)始商用、本世紀(jì)初進(jìn)入我國(guó)市場(chǎng)。關(guān)節(jié)臂式測(cè)量機(jī)通常由三段高穩(wěn)定性材質(zhì)的臂、連接臂的三個(gè)活動(dòng)關(guān)節(jié)和測(cè)頭組成。其中從底座開(kāi)始，第一端為固定臂，它安于任意基座上支撐測(cè)量機(jī)所有部件（內(nèi)有控制電路），另外兩段活動(dòng)臂可運(yùn)動(dòng)于空間任意位置，以適應(yīng)測(cè)量需要，其中一段為中間臂，一個(gè)為前臂，前臂末端接第七軸，第七軸可安裝測(cè)頭（硬測(cè)頭或激光掃描測(cè)頭）。

臂之間、前臂與末端及測(cè)頭之間均為關(guān)節(jié)式連接，可作空間回轉(zhuǎn)，而每個(gè)活動(dòng)關(guān)節(jié)裝有相互垂直的高分辨率回轉(zhuǎn)角傳感器，可測(cè)量各個(gè)臂和測(cè)頭在空間的位置。每個(gè)關(guān)節(jié)的回轉(zhuǎn)中心和相應(yīng)的活動(dòng)臂構(gòu)成一個(gè)極坐標(biāo)系統(tǒng)，回轉(zhuǎn)角即極角由圓分度傳感器測(cè)量，而活動(dòng)臂兩端關(guān)節(jié)回轉(zhuǎn)中心距離為極坐標(biāo)的極徑長(zhǎng)度，故關(guān)節(jié)臂式三坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)是由三個(gè)串連的極坐標(biāo)系統(tǒng)組成，當(dāng)測(cè)頭與被測(cè)件接觸時(shí)（或激光掃描頭掃描測(cè)量時(shí)），測(cè)量系統(tǒng)可給出測(cè)頭在空間的三維位置信號(hào)，測(cè)頭與被測(cè)件在不同部位接觸時(shí)，根據(jù)所建立的測(cè)量數(shù)學(xué)模型，由計(jì)算機(jī)給出被測(cè)參數(shù)實(shí)際值。

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