為了獲取高精度的完整的點云數據，工程過程中一般包括項目計劃定制、外業(yè)數據采集、內業(yè)數據處理、數據分析和質量控制。

（1）采集方案：掃描項目確定后，實施技術負責人應仔細了解工程需求，為保證技術設計的合理性并能順利實施，需確認工程現場情況和控制點情況。根據掃描對象形態(tài)、空間分布、掃描精度、分辨率確認測站位置和掃描儀參數等。

①掃描儀參數選擇，三維掃描儀品牌較多，激光波長、數據采樣率、最小點間距、測距精度、測距范圍等指標各有不同，參數設計應注意最佳掃描距離、每站掃描區(qū)域、分辨率等指標。

②測站布設選擇，掃描儀在掃描過程中可以設站建立與項目工程匹配的絕對坐標系統(tǒng)，在無特殊要求時能滿足項目需求。為了保證測站精度，需要注意現場測量控制網布設，測站距離控制點過遠或控制點夾角過小等都會引起測站精度降低，從而影響整個測站點云精度。

（2）獲取點云數據：掃描開始前需要做好相關準備工作，主要包括儀器、人員、交通、后勤保障、測量控制點布設等。針對不同設備在一個測站上具體的掃描操作方法會有所不同。一個測站上掃描的基本步驟為：

①儀器整平儀器開機，整平。

②儀器設站設站方式一般有：已知方位角、已知后視點以及后方交會等方法，可以輕松的將掃描儀架設在任意位置，通過后方交會的方式實現高精度的不同測站的絕對坐標數據采集，確保獲取高質量的掃描成果。

③參數設置當確認儀器設站成功后，啟動掃描模塊進行掃描參數的設置，主要包括測站號、掃描范圍、分辨率等相關參數設置。其中與精度相關參數設置要與項目技術設計相符，目前主流的掃描儀設置基本上都是這幾個參數設置，總體比較簡單。

④開始掃描當確認儀器參數設置正確后，可以執(zhí)行掃描操作。儀器在掃描過程中會有掃描進度顯示，完成掃描剩余的時間，如果有問題可以暫?；蛘呷∠麙呙?。當儀器掃描結束后，可以檢查掃描數據質量，不合格的需要重新掃描。如有人員走動造成局部區(qū)域遮擋或有問題區(qū)域，可以在掃描儀上進行局部點測量，保證數據的準確性完整性。為了保證后續(xù)工作順利完成，在測站上應做好觀測紀錄，主要內容包括掃描位置、有效范圍（一般取半徑50米）、掃描時間、掃描操作人、測站編號、參數設置等。

⑤換站掃描當確認測站相關工作完成無誤后，可以將儀器般到下一測站，重復上述4個步驟的工作，注意與前一個測站需要相同的工程文件名稱、分辨率等特殊指標參數的設置。

⑥數據輸出當全部掃描完成工作后，依據數據文件大小，如果項目工程需要可在現場導出數據文件，導入SD卡/U盤，進行相關數據導出。

⑦結束掃描工作當數據傳輸完成后，關閉儀器，整理相關部件，儀器馬達停止工作后取出電池裝箱，可以結束掃描外業(yè)工作。

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