便攜三坐標(biāo)的分類：

光電CCD便攜式三坐標(biāo)工作原理：

由傳感器組件、探測(cè)系統(tǒng)、電腦及應(yīng)用軟件及電纜等組成。其中，傳感器組件包括相機(jī)、安裝座及三腳架，探測(cè)系統(tǒng)包括測(cè)量光筆、探針組與無(wú)線通訊裝置。采用精確的數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量技術(shù)，CCD通過(guò)測(cè)量鑲嵌在光筆上的多個(gè)紅外發(fā)光二極管（LED）的三維坐標(biāo)，得到光筆在空間的位置和姿態(tài)（六維參數(shù)）。由于連接在光筆上的探針經(jīng)過(guò)精確校準(zhǔn)，探針與光筆的位置關(guān)系唯一確定，系統(tǒng)從而可以精確計(jì)算出探測(cè)點(diǎn)的三維坐標(biāo)。

關(guān)節(jié)臂便攜式三坐標(biāo)工作原理：

在測(cè)量機(jī)的關(guān)節(jié)和臂身處分別設(shè)置由角度傳感器、溫度傳感器、應(yīng)變傳感器以及單片機(jī)組成的智能傳感器單元，各傳感器單元由總線進(jìn)行連接，并通過(guò)接口與PC機(jī)進(jìn)行通信。單片機(jī)完成各個(gè)傳感器數(shù)據(jù)的采集并將數(shù)據(jù)上傳到PC機(jī)，實(shí)現(xiàn)與單片機(jī)間的通信和數(shù)據(jù)處理，并通過(guò)動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)將坐標(biāo)數(shù)據(jù)傳送到標(biāo)準(zhǔn)三坐標(biāo)測(cè)量軟件。