從汽車(chē)和電子制造到木材加工，許多行業(yè)都會(huì)采用基于三角3D測(cè)量法的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)。雖然使用三角法進(jìn)行測(cè)量的概念并不復(fù)雜，但在系統(tǒng)實(shí)施的過(guò)程中，有許多關(guān)鍵的細(xì)節(jié)必須解決，包括如何配置基于激光的三角3D測(cè)量系統(tǒng)以及如何設(shè)置激光線(xiàn)參數(shù)。

 在一個(gè)3D三角測(cè)量系統(tǒng)中有4個(gè)重要的組成部分：攝像機(jī)、結(jié)構(gòu)激光器、在整個(gè)拍攝視場(chǎng)中移動(dòng)被測(cè)物或攝像機(jī)/激光器系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)、以及一款能夠處理圖像并能精確將像素位移轉(zhuǎn)換成高度差異的圖像軟件。

在現(xiàn)實(shí)世界中投射的激光線(xiàn)很少是完全筆直的。最常見(jiàn)的是弓型，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)輕微的“S”型。弓型通常是由于入射激光束以非正常入射角度進(jìn)入光束整形光學(xué)器件而引起的。

因?yàn)楣饩€(xiàn)平直度依賴(lài)于光學(xué)對(duì)準(zhǔn)，因此在已有系統(tǒng)中，它可能會(huì)因?yàn)楣鈱W(xué)單元間的傳輸以及隨時(shí)間發(fā)生變化。因此，必須將光線(xiàn)的平直度考慮在內(nèi)才能對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行正確標(biāo)定，從而獲得精確的測(cè)量結(jié)果。

雖然使用激光三角測(cè)量系統(tǒng)采用激光線(xiàn)投射器能夠提供比其他3D視覺(jué)技術(shù)更高的速度和精度，但是系統(tǒng)簡(jiǎn)化容易讓人產(chǎn)生誤解。結(jié)果主要取決于幾個(gè)系統(tǒng)參數(shù)。此外，一些廠商會(huì)采用模糊或混淆的方式處理這些參數(shù)。因此，了解如何定義系統(tǒng)的關(guān)鍵參數(shù)非常重要，從而使最終的激光三角測(cè)量系統(tǒng)達(dá)到最佳的性?xún)r(jià)比。