三維激光掃描技術(shù)是上世紀(jì)九十年代中期開始出現(xiàn)的一項技術(shù)，是繼GPS空間定位系統(tǒng)之后又一項測繪技術(shù)的突破。三維激光掃描儀通過激光測距的原理，把激光先投射到被測物體表面，繼而反射回掃描儀內(nèi)的傳感器中，掃描儀據(jù)此計算其與物體的距離，確定物體在空間中的位置，得到三維點云數(shù)據(jù)。

由于三維激光掃描系統(tǒng)可以密集地大量獲取目標(biāo)對象的數(shù)據(jù)點，因此相對于傳統(tǒng)的單點測量，三維激光掃描技術(shù)也被稱為從單點測量進化到面測量的革命性技術(shù)突破。

三維激光掃描系統(tǒng)分為機載、車載、背包和手持型幾種類型。其中，各個類型的激光掃描儀針對的使用場景是不同的，精度也是不一樣的：

· 機載激光掃描系統(tǒng)：大地測繪，城市級別的測繪

· 地面式激光掃描系統(tǒng)：建筑、裝修、幕墻

· 背包式激光掃描系統(tǒng)：規(guī)劃測繪

· 手持激光掃描系統(tǒng)：工業(yè)

因此，利用不用類型的三維激光掃描儀，我們可以輕松采集各種小型的、大型的、復(fù)雜的、標(biāo)準(zhǔn)或非標(biāo)準(zhǔn)的場景的高精度、高密度三維點云數(shù)據(jù)，進而快速重構(gòu)出目標(biāo)場景的真三維模型。