性能、驅(qū)動(dòng)、控制三大系統(tǒng)組成了機(jī)械臂。履行和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要是計(jì)劃完成手臂的正常功能，而機(jī)械部分是由氣動(dòng)或電動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)取物的功能。隨著機(jī)械臂應(yīng)用的逐漸加深，有必要放置插入件，切開產(chǎn)品膠口并簡(jiǎn)化組裝。

 　　1.改善工作條件，避免人身事故

 　　在高溫，高壓，低溫，低壓，粉塵，噪音，氣味，放射性或其他有毒污染物的環(huán)境下，以及狹小的工作空間內(nèi)，有危險(xiǎn)或不可能直接用手操作，但是使用機(jī)械臂可以代替人完成零件或全部工作以改善工作條件。在某些簡(jiǎn)單，重復(fù)，尤其是笨拙的操作中，用機(jī)械臂代替人力可以避免由于疲勞或疏忽而導(dǎo)致的人身事故。

 　　2.可以減少人手并促進(jìn)有節(jié)奏的生產(chǎn)

 　　使用機(jī)械臂代替人類來工作會(huì)直接減少一個(gè)人的外圍表面，而另一個(gè)外圍表面會(huì)減少人力，因?yàn)樵摍C(jī)械臂可以連續(xù)工作。因此，當(dāng)時(shí)的自動(dòng)機(jī)床通常在自動(dòng)加工線中設(shè)置機(jī)械臂，這可以減少人力，更有效地控制生產(chǎn)節(jié)奏，并有利于有節(jié)奏的操作和生產(chǎn)。

3.先前生產(chǎn)過程的自動(dòng)化程度

 　　機(jī)械臂的使用有利于完成材料傳輸，工件裝卸，工具更換和機(jī)器安裝的自動(dòng)化，從而提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率并降低了生產(chǎn)成本。機(jī)械臂的所有動(dòng)作均在控制系統(tǒng)的命令下完成，尤其是機(jī)械臂與注塑機(jī)之間的協(xié)調(diào)工作接觸，這取決于控制系統(tǒng)。在控制系統(tǒng)的命令下，機(jī)械臂根據(jù)預(yù)定過程完成每個(gè)動(dòng)作，然后從模具中取出注塑產(chǎn)品，將其發(fā)送到指定的地址或下一個(gè)生產(chǎn)過程，然后將脫模劑噴灑到模具型腔。在計(jì)劃時(shí)，應(yīng)根據(jù)注塑機(jī)的功能，機(jī)械臂的工作條件和要求，產(chǎn)品的形狀和重量等來確定控制系統(tǒng)。　　

 　?。?）確保機(jī)械臂具有令人滿意的定位精度； 　　

 　?。?）注意機(jī)械臂的工作速度，即為了使機(jī)械臂滿足短注射周期的要求，有必要考慮是否會(huì)發(fā)生慣性沖擊和振動(dòng)； 　　

 　　（4）應(yīng)根據(jù)實(shí)際工作需要以及機(jī)械臂的工作條件和要求，產(chǎn)品的形狀和重量等來確定控制系統(tǒng)。確定兩者之間的平衡。